地名由来：因镇政府驻地二郎庙而得名。明初，王大郎、王二郎两兄弟从枣连庄移居于此，同为移民的田龙、田虎两兄弟横行乡里，王氏二郎不畏强暴，为民除害，以命相博，重伤死亡。百姓念其义举，立庙祭祀，名二郎爷庙，俗称二郎庙。

2022年1月，二郎镇被命名为2021年度安徽省森林城镇。

位于太和县东北部，辖19个村委会,人口3.1万，总面积45平方公里,耕地面积为4.9万亩。京九铁路纵穿全境。

历史沿革：

1948年设乡。

1953年成立初级社。

1958年为二郎大队，属坟台公社。

1961年8月成立二郎人民公社，属坟台区。

1969年并入宫集公社，为二郎大队。

1980年恢复二郎人民公社。

1983年改为二郎乡，属宫集区。

1992年2月撤销宫集区，合并二郎乡、苏寨乡设立二郎乡。

2016年9月12日撤乡设镇，沿用至今。