地名由来：因镇政府驻地村名而得名。据伍氏家谱记载：明永乐年间鲁权、任整、管增、管贵姑表兄弟四人，由山东即墨县迁来穷形定居。因鲁权身为兄长，德高望重，故以鲁权名命村名。

2023年4月，山东省住房和城乡建设厅确定鲁权屯镇为山东省小城镇创新提升行动试点镇（县域次中心镇）。

2022年4月，鲁权屯镇被确定为第三批山东省乡村振兴“十百千”示范创建乡（镇、街）。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，鲁权屯镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，鲁权屯镇榜上有名。

2020年7月，全国爱卫会命名鲁权屯镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2014年7月，鲁权屯镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2012年8月，山东省人民政府办公厅确定鲁权屯镇为山东省百镇建设示范行动示范镇。

2011年4月，环境保护部授予鲁权屯镇2011年度国家级生态乡镇称号。

全镇形成以玻璃钢产业为主导，汽车模压部件、皮毛制品、胶木轴瓦、铜管材等产业多元化发展的产业体系。金光集团、中南集团、华能集团、腾龙集团是全镇玻璃钢产业的龙头骨干企业。全镇能够生产汽车模压配件、冷却塔、新风机组、SMC模压水箱、电缆桥架、缠绕管道等四十多个系列、1000多个品种的玻璃钢产品。产品广泛应用于人民大会堂、首都机场、西昌卫星发射中心等国家大型重点建设项目，并远销东南亚、非洲、中东等地区。

鲁权屯镇工业园是全国玻璃钢生产加工基地。始建于1993年，是省级命名的“乡镇企业示范园区”，占地4平方公里。2004年，聘请省规划设计院的专家制定了二十年发展规划，把园区总体规划为居民区、工业区、商贸区、休闲区、别墅区五大功能区。铺设“四纵六横”交通网络，积极实施“东扩北连西延”工程，以彻底完成鲁权屯、滕庄两大工业园的对接。为提升城镇品位，兴建的占地四百亩，集观赏、休闲、娱乐于一体的建德公园已具雏形，湖心岛、桥梁等工程已基本完成。

近年来，在农业结构调整上，重点抓了畜牧业和林业生产,建成了李贤屯奶牛养殖小区、韩家洼养猪小区、漳南镇养羊小区。创建了我县第一个生态林建设基地，进行盐碱地综合开发。

鲁权屯镇经济繁荣，社会稳定，先后获得过“省级小城镇建设明星乡镇”、“国家建设部小城镇建设试点镇”、“省市两级中心镇”、“省综合治理安全文明镇”、“省级中心镇建设示范镇”等荣誉称号,连续八年被评为德州市“经济强乡镇”。

武城点将台遗址

位于卫运河东岸,鲁权屯镇漳南镇村南.此处原有一大土台,东西约长70米,南北宽约30米,高4余米.相传,系隋末农民起义领袖窦建德与刘黑闼先后起兵,练兵,誓师用的点将台。若干年后,人去台留,其四

历史沿革：

1958年为滕庄公社的鲁权屯、邢庄管理区。

1965年两个管理区合并成鲁权屯公社。

1984改公社为乡。

1993年11月，撤消鲁权屯乡，设立鲁权屯镇。