地名由来：悦来镇因镇人民政府驻悦来场而得名。

2021年1月，悦来镇入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。

悦来镇位于中江县东南部，距县城17公里幅员39。2平方公里，耕地2。25万亩，总人口2。5万人，辖18个行政村，189个农业生产合作社。全镇主要是农业，蚕桑，生猪是多种生产的龙头产业，在不断进行的产业结构调整中，稻田栽藕养鱼，丹参，白芍等中药材，蔬菜队及小家禽畜在整个多种经济中所占比例不断提高。

工商业有了长足发展。基础设施建设突飞猛进，公路四通八达，悦来路，悦（来）玉（兴）路，悦（来）西（平）路初具规模，只须改造和完善。水利设施不断完善。引水工程在全镇全面实现，基本解决了农业和生活用水问题。实现了村村通电话；建起了有线电视广播网络，覆盖率非常高。

镇党委政府结合悦来镇的实际，抓住西部大开发的历史机遇，围绕农民增收，财政增收，社会稳定和发展为目标，以市场为导向，积极引导农民调整产业结构，发展多种经营，加大民营企业发展和招商引资的力度，同时狠抓基础建设，增加对农业的投入，促进农村经济和社会事业的全面发展。

展望末来，前程似锦，辉煌在即。为抓住西部大开发的历史机遇，党委政府制定了长远发展规划。今年国民生产总值达11500万元，农民人均纯收入达3100元。蚕桑业今年7200亩，发种13650张，总产值11500万元，2004年将达11000亩。40000张，1600万元，养猪业今年出栏3.2万头.产值1152万元,20004年出栏4.6万头,产值1652万元,地膜花卉、中药材、稻田养鱼栽藕、蔬菜、经济林木面积今年达3800，产值将达856万元；小家禽畜今年出栏55.8只,产值1116万元,2004年将出栏100万只,产值2000万元;肉牛今年出栏2000头,产值3600万,2004年将出栏800头,产值1440万元。

悦来镇党委政府团结务实，开拓进取；悦来人民勤劳朴实，勇于创新。悦来人民一定在党的领导下，将家乡建成一个美丽富饶、文明、不断发展的悦来。

历史沿革：

清末，设悦来场。

民国十八年（1929年），改悦来乡，属第五区。

1950年1月，属回龙区。

1958年，乡改公社。

1984年，公社改乡。

1996年，悦来、璧山2乡合并为悦来镇。