地名由来：原名土门垭，清道光时建场，以永远兴旺之意改今名。

2021年1月，永兴镇入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。

中江县辖镇。1951年建永兴乡，1958年改公社，1981年更名永门公社，1984年改称永门乡，1991年建永兴镇，1996年三洞乡并入。位于县境南部，距县城45公里。面积53平方公里，人口2.9万。公路直达双龙与罗桂路交会。辖三星、南峰、梧桐、大白山、永兴、莲花、稻子、金山寺、金武、长坪、金狮、青山、杨溪、七星、苍松15个村委会和正街、莲花街2居委会。乡镇企业有建材、丝绸、食品加工等厂。农业主产水稻、玉米、小麦、红薯、油菜子，兼养猪、蚕、长毛兔。