地名由来：竹峪镇镇因境内山谷中有满山遍野的竹子，构成了天然独特屏障而得名。

位于万源市西北部，距城区62公里,地处镇巴、通江和万源两省三县交界处，。东接虹桥乡、南邻通江洪口、西连通江铁溪、北靠陕西镇巴县，是万源市西北部重要窗口也是竹峪片区政治、经济、文化和商贸中心，是以耳菇、中药材等特色农副产品为主的商贸型集镇。既是连接川陕两省的重要通道，又是川东北进出的重要门户。全镇幅员面积107平方公里，辖10个行政村，47个村民小组，1个社区居委会，现有3569户，14820人。有耕地8895亩，其中：田4649亩。

2005年全镇GDP4384万元，比上年增加14.2%，农村经济总收入4176万元，人均纯收入2724元，比上年增加286元。

全镇现已建成有六条主要街道。竹峪镇交通方便，省道万阿公路纵贯全境，竹澌路、竹溪路、竹康公路纵横交错，构成南北向交通网络。通村率100%，村社通车里程39公里；通讯发展迅速，场镇和各乡镇已开通移动和联通网络，程控电话安装1000余门；农村住户通电率100%；有规范中、小学共11所；设施齐全的卫生院1所，医疗站10所；建有1000平方米的汽车站，600平方米的中心农贸市场。

竹峪镇内有丰富生态自然资源，其中以耳菇、天麻、黄柏、银杏、杜仲、厚朴为主，储量丰富，质优量大，有丰富的天然水资源和森林资源。同时具有丰富的旅游资源：有美妙神奇、幽深迷人的龙马石大溶洞、包台山古庙、佛爷山竹海等风景区，是休闲观光的好去处，也是生态旅游开发的好项目。

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历史沿革：

清属通江县九乡，乡府驻竹峪；后设为通江县六甲。

道光二年（1822年），划归太平县。

威丰元年（1851年），九乡改九局。

光绪三十一年（1905年），局改区。

宣统二年（1910年），区改团，竹峪为太平县第九大团。

民国三年（1914年），太平县改名万源县。

1952年5月，通江县马口乡划归万源县六区。

1954年7月，马口乡并入竹峪乡。

1958年5月，竹峪乡改竹峪公社。

1983年6月，竹峪公社改竹峪乡。

1995年8月，竹峪乡改竹峪镇。