地名由来：永宁镇原名关坝乡，1981年12月，更名永宁乡。

2014年9月，环境保护部授予永宁镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

位于万源市西北部，距城区35公里，东接长石乡，南邻丝罗、溪口乡，西连虹桥乡，北邻陕西省，幅员面积78平方公里，辖6个行政村，32个村民小组，1个社区居委会，现有1815户，6368人。有耕地5816亩，其中：田2497亩。2005年全乡GDP2059万元，比上年增加12.5%，人均GDP3268元，农村经济总收入1526.2万元，人均纯收入2239元，比上年增加200元。

省道302线横贯全境，村社通车里程50公里，通村率达100%；境内已开通移动、联通网络，覆盖率达95%，安装程控电话500余门；农村住户通电率100%。永宁乡景色怡人，地上有举不盛举的物产，地下蕴藏着丰富的矿产资源。龙洞沟煤厂年产煤6万吨，同时可产铁矿3万吨；年产山泉水16万吨、川东北最大的山泉水—万源市天予环保开发有限公司巴山泉水厂即将建成投产。永宁乡盛产全国闻名的富硒茶叶、香菇、木耳、银耳，还有纯天然绿色食品树花菜、蕨菜、荃菜、黄花菜等，远销日本、东南亚等地。

历史沿革：

清末属通江县。

民国三年（1914年），属太平县九乡。

1951年3月，废保甲，建关坝乡公所。

1952年，建关坝乡。

1958年9月，乡改公社。

1971年7月，更名红岩公社。

1973年5月，复名关坝公社。

1981年12月，改为永宁乡。

2020年8月，撤乡设镇。