地名由来：竹峪镇因传说清朝康熙年间（1662~1722年），场内（今镇政府院内）生长两根硕大竹子，粗尺许，因而得名。

大竹镇位于川陕鄂渝结合部，万源市东北部，距市政府驻地57公里。北靠庙子乡，南邻庙坡乡，东连后裕乡，西抵临河乡。境内以倒流800里的“汉江第一漂”为靓点的风景名胜热俏巴山，福川养殖场成为全市一流农村产业化循环经济示范点。全镇幅员面积73.5平方公里，辖11个行政村，67个村民小组，2个社区居委会，25个居民小组，现有3987户、15158人。有耕地11300亩，其中水田1330亩。2005年全镇GDP6550万元，同比增长26%，人均GDP4344元，同比增长26%；农村经济总收入3220万元，同比增长26.3%，农民人均纯收入2405元，同比增加350元；招商引资额达到210万元，同比增长15%。

大竹镇有其独特地理位置和优越的区位优势，基础设施完善，交通十分方便，302省道公路横穿全境，大（竹）临（河）、大（竹）庙（子）、大（竹）紫（溪）、大（竹）左（裕）等乡道公路四通八达，通村率达到100%，村社通车里程80公里；通讯发展迅速，移动和联通网络覆盖全镇，安装程控电话1000余门；能源建设步伐加快，国家电网在辖区实现了无缝覆盖，农村住户通电率100%。

大竹镇是万源市首批省级试点建设小城镇之一，始终坚持“政府引导，部门协助，业主开发，社会参与”的原则开发小城镇，现已建设成有3条主街道，配套实施了“绿化、亮化、硬化、净化、美化”工程；有规范中、小学4所；有设施齐备、环境优美的卫生院2所；建有1100平方米的任河汽车站；有300平方米的中心农贸市场。

按照“强基稳粮攻林牧，建城兴旅抓劳务”的镇域发展思路，着力把大竹建成川陕鄂渝结合部的土产特镇、汉江上游的生态新镇、秦巴风景的旅游旺镇、万源北部的牧业强镇，大马力驱动，超常规运作，促成农村产业调优升位，培育出了市境一流的“福川养殖场”，打造出了“汉江第一漂”的旅游精品，全力发展以全国少有、川内稀有、万源独有、大竹特有的大竹板角山羊，到2004年底养殖总量已达1.2万只。一个经济发展、环境优美、社会和谐、日益繁荣的古镇正焕发青春，出川要塞日臻形成。

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历史沿革：

清属万源县十保。

民国建乡，属万源县十区。

民国二十二年（1933年），红军建区苏维埃，属万源县苏维埃。

民国二十三年（1934年），建城口县苏维埃。

1952年1月，改名七区。

1955年5月，复名大竹区。

1958年10月，成立大竹公社。

1984年10月，大竹公社改大竹乡。

1986年5月，大竹乡改大竹镇。

2006年9月，临河乡并入。