地名由来：明朝初期因连遭火灾，明末将场镇迁往现址，希望永远兴旺，故名永兴。

2019年，撤销新太乡，将其所属行政区域划归永兴镇管辖。调整后，永兴镇辖原新太乡和永兴社区、糖房坝村、龙头桥村、箭口垭村、门坎坡村、柳家坪村、姚家坝村、方家沟村、席家坝村、何家垭口村所属行政区域，永兴镇人民政府驻新苑街17号。

历史沿革：

2019年12月18日，四川省人民政府关于同意达州市调整通川区等5个县（区）部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2019〕21号）：撤销新太乡，将其所属行政区域划归永兴镇管辖。