地名由来：永胜镇因建场时寓意“永远兴旺发达，终达胜利彼岸”而得名。

大竹县辖乡。1953年置永兴乡，1958年改公社，1981年更名永胜公社，1983年置永胜乡。位于县境东北部，铜钵河西岸，距县城26公里。面积48.2平方公里，人口2.2万。石(桥铺)达(县)公路过境。辖清溪、荷花、柑子、麻柳、镜子、玉河、黄安、水口、临溪、人民、茨竹、青仁、光明、老桥14个村委会和1个居委会。乡镇企业有采煤、制茶、采矿等行业。农业主产水稻、玉米、小麦。养殖业以生猪、家禽、淡水鱼为主。

历史沿革：

秦代时期，属巴郡宕渠县。

唐代时期，属大竹县。

1953年3月，置永兴乡。

1958年9月，乡改永兴公社。

1981年，更名永胜公社。

1984年3月，公社改永胜乡。

2017年，永胜乡撤乡建镇。