地名由来：因街道办事处辖区位于清泉街而得名。

2021年云冈区设立清泉街道。

以原和瑞街道的福泰里、福祥里、福荣里、福美里、福禧里、福瑞里6个社区居委会的行政区域为清泉街道的行政区域，街道办事处驻旺泉路655号。