地名由来：团结彝族乡因驻地居住有3个世居民族，取多民族聚居、各民族大团结之意，故名团结。

2021年3月，团结彝族乡入选2020年云南省卫生乡镇名单。

2018年12月，国家民委命名团结彝族乡为第六批全国民族团结进步示范区。

团结彝族乡位于云龙县城东部，关坪河流域，1989年成立彝族乡，云龙县通往州府的黄金公路从乡内横穿而过，被誉为云龙县东大门，距县城38km,州府100km，东靠洱源县西山乡，南与漾濞县富恒乡毗邻，西壤永平县北斗乡和云龙县宝丰乡，北接云龙县关坪乡，全乡国土面积302平方公里。地处东经98°52′—99°46′，北纬25°28′—26°23′之间，辖新宅、团结、河南、河东、丰收五个村委会，大村、麻七等88个自然村和村民小组。居住着汉、白、傣、苗、傈僳、拉祜、阿昌、回、蒙古、土家、彝等11个民族。

全乡地势属高山丘陵地状，最高海拔3114m（龙塘山），最低海拔1820m（窑底），东西横距50km。南北纵距46km；乡内有五河四箐，属冷凉地区，年平均气温12℃—18℃之间，霜期一般为100—120天，最热月平均气温25℃。最冷月平均气温9℃，年均降雨量840mm。

历史沿革：

清康熙二年（1663年），改属云龙州，称箭杆里。

民国元年（1912年），箭杆场境内东部属箭杆里的黄蜂、白蜡涧划归漾海县（原双涧乡）。

民国三年（1914年），属云龙县第一区。

民国十九年（1930年），属第二区。

民国二十八年（1939年），改为福里乡。

1949年，改为金莲分区。

1951年，第六行政村第七自然村之花椒树、里庄登等18小村划归洱源县（西山乡）。

1956年5月，第一区所属河东乡的芷打拉、皮匠房、庄房、三星场、白养地、撒高蜜、罗里蜜、董家村、铁匠房等自然村划归漾濞县（富恒乡）。

1958年，改为团结公社。

1961年，团结公社的荣禄乡划归永平县（北斗乡）。

1962年，改团结区。

1970年，复改团结公社。

1984年，改团结区。

1988年6月，撤销团结区设立团结彝族乡和关坪乡。