地名由来：云南驿是最早被称为“云南”的地方。明代时云南县城从云南驿迁往今祥云县城，这里仅仅作为驿站保留下来，云南驿的名称由此而来。

2014年7月，云南驿镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

一、历史沿革

云南驿镇，原前所乡，镇政府所在地前所距县城21公里。云南驿一直为郡、县、州、等治驻地。中华民国时期设前所、云南驿两镇，属第三区。1950年属南区。1953年属第二区。1958年成立公社。1962年又改区。1970年改称公社。1984年恢复区。1988年改建为前所乡。2000年改为云南驿镇。2005年12月原马街乡整体并入云南驿镇。全镇辖27个村民委员会（行政村）,108个自然村，204个村民小组。

二、地理地貌

云南驿镇位于祥云县下川坝，东接下庄、南连鹿鸣、西毗弥渡、北邻禾甸。总面积218.76平方公里。地处下川坝西部，南北为山区、半山区，中部为坝区。最高桂花村，海拔2658米，最低冯家河，海拔1758米，2000米以上的山峰6座，中河东西贯穿坝区。

三、自然环境

气候属温暖带，年平均气温15.2℃。年降雨量705.6毫米。

四、人文风俗

本镇为县内人口最密集的地区，2005年末，总户数26333户，总人口97295人，其中男49812人，女47483人；农业人口93661人，非农业人口3634人。人口密度444.76人/平方公里。汉族为主要民族96909人，占99.60%，少数民族人口（回族、彝族等）386人，占总人口的0.4%。人口自然增长率控制在7.58‰以内。

五、基础设施和经济发展状况

1、农、田、水利

耕地面积65057亩，人均占有耕地0.7亩。主要农作物：大春，水稻、玉米、烤烟；小春，蚕豆、大麦、油菜、亚麻、小麦，以及蚕桑等。年粮食作物种植84871亩，经济作物种植27382亩。全年粮豆总产量29936吨，人均占有粮食320公斤。农业总产值30976万元，农村经济总收入52823万元，农民人均纯收入1973元。

2、交通

320国道贯穿中部，楚大高速公路、广大铁路从境内经过，镇内有云妙路、云水路、董前路、马前路、高前路，旧大路、阮水路、板黄路，交通十分方便，通车村委会100%。有邮电支局和邮电所各一个。前所街为县内第二大集市，主要街道为混泥土路面。

3、文、教、卫

镇内有初级中学4所，小学31所，在校生9919人。中心卫生院2所，村卫生室30个，床位60张。有文化站、电影院、有线广播电视站各1个。

4、基础设施和经济发展状况

2005年，全镇国内生产总值完成49156万元，工业总产值完成30434.7万元，农村经济总收入完成52823万元，农民人均纯收入1973元，完成本级财政收入658万元，实现收支平衡，略有节余；粮食总产量完成299362吨，人口自然增长率控制在7.58‰以内。

六、支柱产业

全镇紧紧围绕建设生态农业大镇，坚持以市场为导向，以效益为中心，以增加农民收入为目的，重点实施好“三个一万”工程。即万亩烤烟、万亩蚕桑、万亩优质米。一是抓牢烤烟支柱不放松，认真组织实施科技兴烟各项措施。年种植烤烟17200亩以上，完成指令性优质烟叶200万公斤以上，产值2267万元以上;二是狠抓蚕桑产业，要把蚕桑扶持和培育成继烤烟之后的又一新兴重要支柱产业，2005年桑园面积达18655亩，产鲜茧713吨,产值达1400万元；三是实施好万亩优质米示范工程，确保粮食安全生产，解决好吃饭问题。2005年全面推广高产优质新品种“凤稻17号”10000亩，实现总产量5000吨，产值500万元；四是大力发展禽蛋和生猪为重点的畜牧养殖业，打造“古云南”禽蛋品牌，实现小蛋大产业目标。2005年全镇蛋鸡规模养殖迅速发展，蛋鸡养殖18万只，产量2899多吨，实现产值1600多万元，成为祥云县乃至大理州的禽蛋大镇。全镇已形成烤烟、蚕桑、亚麻、禽蛋、生猪、啤大麦、辣椒、油菜、红白萝卜等多种产业并存的多元化产业格局，获得较好的效益，有力促进了农村经济的发展。

七、企业经济建设

云南驿镇有丰富的煤炭资源，是祥云县的重点产煤乡镇之一。2005年全镇产煤39万吨，产值10843万元。2005年全镇乡镇企业和非公经济达2936个，实现营业收入达38952万元，实现利税1827万元，为祥云县乡镇企业发展第一大镇。

八、地方特色

镇党委、镇人民政府把发展小城镇作为大战略来抓。走出了一条“改善老区、开发新区、新老区结合”的路子。认真研究实施了城镇管理的新体制，抽调专人成立了祥云县乡镇首家村镇建设管理办公室，出台了“云南驿镇村镇建设管理暂行条例”，实施城镇综合整治和-，深入开展了街道环境卫生、交通秩序、市场秩序的综合治理，逐步改善了城镇“脏、乱、差”现象。为充分挖掘“古云南”深厚的历史文化内涵，大力发展文化、旅游产业。不断完善旅游设施，开辟新景点，已实施开放了马帮文化博物馆，中、印、缅交通史纪念馆，白马寺等新景点，到目前已接待游客18000人以上。境内有水目山、天华山等风景名胜，小康村董友第墓石雕群为县级重点文物保护单位。

历史沿革：

汉武帝元封二年（前109年），置云南县。

明洪武十七年（1384年），云南县治由云南驿迁往洱海卫城（今祥云县城），云南驿降为军事信息和地方官员转送驿站。

清时，属站村里。

民国时期，设前所、云南驿2镇，属祥云县第3区。

1950年，属南区。

1952年，属第二区。

1958年，成立前所公社。

1962年，改前所区。

1970年，复改前所公社。

1984年2月，复改前所区。

1988年3月，改前所乡。

2000年，撤乡设镇，改云南驿镇。

2005年12月，马街乡并入云南驿镇。