地名由来：公郎镇地方特色民间艺术有跳菜、打歌。

2014年7月，公郎镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

公郎镇位于县境西南部，地处东经100°15′～100°30′、北纬24°42′～24°54′之间，与无量山镇、小湾东镇、宝华镇、碧溪乡、拥翠乡接壤，与临沧市的云县、凤庆县毗邻，与普洱市的景东县相连。国土面积277.78平方千米，最高海拔2810米，最低海拔994米。镇政府驻地公郎街，距县城41千米。

全镇辖新合、中山、底么、凤凰、凤岭、回营、公郎、龙平、金山、板桥、落底河、自强、沙乐、官地14个村民委员会，183个自然村，226个村民小组，10181户32719人,其中：农业户8388户，非农业户1793户；男16632，女15872人。有汉、彝、回、布朗等18个民族，少数民族23832人，占总人口的72.84%。有林地面积28万亩，森林覆盖率75%，林木绿化率76%。有耕地28255.5亩，其中水田3852亩、旱地24403.5亩。

2010年，公郎镇被州委、州政府确定为中心集镇建设项目乡镇；同年，被州委、州政府评为“大理州核桃种植明星乡镇”。2012年，被省政府命名为“云南省现代农业型特色小镇”。2014年，被省政府命名为“省级生态乡镇”；同年，被国家住房和城乡建设部列为“全国重点镇”。2015年，公郎镇回营村被省政府列为省级历史文化名村，同年，罗伯克茶园村、沙乐旧村被列为中国传统村落。

历史沿革：

1958年，成立公郎公社。

1963年，改为浪沧区。

1969年，改为浪沧公社。

1984年，复改为浪沧区。

1988年，浪沧区改为浪沧乡。

2000年10月1日，由浪沧乡改为公郎镇。