地名由来：因古时在建筑琅琊台中，广陵东阳县夫役运木石从吴楚交界处卑梁过河，河上无桥，河水既宽又深，夫役从运载的长条石中选一特长的搭在两边，形似房梁，夫役从梁而过，解决了来往行人南北交通的困难，因是秦始皇建琅琊台留下的，人们便叫秦梁，不知过了多少年，人们渐渐忘却了“秦”字，以物相称，叫此地石梁，且为镇政府所在地，故得名。

2020年3月，石梁镇入选第七批安徽省千年古镇名单。

石梁镇位于天长城西13KM处，历史悠久，地理优越，交通便捷，天汊一级公路横穿腹地，白塔河横贯其中。石梁镇原是县郡，据记载，早在宋朝时期便有“卑梁”之说。石梁镇现有农户4445户，人口16639人，其中农业人口14821人，总面积53.1平方公里，其中耕地面积27219亩，辖9个村、1个街道，109个村民小组。全镇共有27个党支部、1个党总支，现有党员514人。

石梁镇农业以水稻、小麦和油菜为主，辅以榨菜、西瓜等经济作物。水稻的主要品种为丰两优1号，小麦的主要品种为扬麦158，油菜的主要以“华杂四号”、“油研七号”等“双低”品种为主。由于该镇地处釜山水库、时湾水库的末端，平时用水较为紧张，加之白塔河两岸的电站还没有完全建设到位，水利基础薄弱对该镇的农业生产带来了一定影响。

石梁镇现有企业33个，其中规模企业4个，现有企业职工1400多人。近年来，该镇加大了招商引资的力度，采取了“低门槛”策略，一批有实力、发展前景看好的企业落户该镇，如天禾米业，天彩纺织、盛远塑业等，值得一提的是联谊制帽，为中外合资企业，目前正在扩大再生产。截止到目前，该镇已经形成了纺织、轻工、线缆、电子、邮电器材、塑料工程、化工、粮食加工、玻璃工艺九大行业为一体的复合型产业。

历史沿革：

南北朝时期有石梁郡石梁县；隋代为永福县；唐初为石梁县；宋代设立石梁镇；1947年划设石梁乡；1949年划建石梁镇；1950年4月石梁镇改建石梁乡；1956年有石梁高级社；1959年5月成立石梁公社；1983年改置石梁乡；1992年并建石梁镇；1993年恢复石梁乡；2007年再次并建石梁镇；并沿用至今。