地名由来：因取其永远康宁之意，故得名永康镇。

定远县永康镇是明代抗倭英雄戚继光的故乡．合徐高速公路、淮滁一级公路交叉穿镇而过。南距合肥95公里，北距蚌埠36公里，西距淮南35公里，东距滁州95公里。合蚌铁路毗邻而过。交通十分便捷，被喻为安徽交通第一镇。

永康镇辖11个行政村、1个居委会，122个自然庄．总人口2.7万人，其中集镇人口1万人，总面积56.8平方公里，其中，集镇规划面积6.5平方公里，已建成3.6平方公里，水、电、路、邮通畅，服务功能齐全，社会治安良好，人民安居乐业。

近年来，永康镇经济取得长足发展，综合经济实力名列全县前茅，区域经济形成特色：一是农业产业结构调整得以加强。形成了以拂光村为首的万亩优质水稻制种及生产基地；以祝扬村为首的千亩无公害蔬菜生产基地；以康东村为首的万羽蛋鸡养殖基地和陈圩村为首的万头瘦肉型猪和黄牛养殖基地，农产品畅销江、浙、沪等地，经济效益显著。二是个体私营经济得以发展壮大。全镇各类行业408家，上规模企业22家，形成了以玉好米业有限公司为龙头的优质大米加工基地．日产大米近千吨，企业运行良好．发展后劲足。三是第三产业得以迅速发展。餐饮、旅店、文化、休闲、娱乐等服务功能齐全，能满足客商的消费需求。四是工业园区已成规模。以合徐高速公路永康道口为中心的1500亩工业园区基本上实现了水、路、电、邮、场地“四通一平”，为外商投资办厂创造了良好的环境.

靠山关帝庙

靠山关帝庙位于永康镇靠山村街北，时代为清，类别为古建筑，面积为110.6平方米。为定远县第三批文物保护单位，公布文号为定政办秘{2011}69号。保护范围：东、西、南、北各30米。建设控制地

阴陵城遗址

阴陵城遗址位于滁州市定远县永康镇古城村，年代为秦汉。2019年，阴陵城遗址被安徽省人民政府公布为第八批省级文物保护单位。

历史沿革：

1949年为永康乡；1956年为永康高级农业社；1961年划出成立永康人民公社；1983年改为永康乡；1986年改设为永康镇。