地名由来：安乐乡因乡人民政府驻安乐村而得名。

2021年3月，安乐乡入选2020年云南省卫生乡镇名单。

牟定县辖乡。1961年称猫街区，1970年建公社，1984年改称安乐区，1987年改乡。位于县城东北，距县城35公里。面积269.38平方公里，人口2.5万。牟元公路、成昆铁路过境。辖猫街、石板、桃园、河心、太极、蒙恩哨、小屯、力石、安益、新田、民太、羊旧、六渡、直苴14个行政村。主要农作物有水稻、包谷、小麦、烤烟、蚕豆。出产力石酒的产地。有褐铁、赤、钛磁铁、铜、石膏等矿藏。

历史沿革：

明、清时期，属东界。

民国二年（1913年），改称东二区。

民国二十一年（1932年），改称第二区。

民国二十五年（1936年），改为东一区。

民国二十九年（1940年），改称东城乡。

1949年12月1日，在牟定地下党的领导下，成立东城区人民政府，建立牟定第一个红色政权。

1951年，改称东一区。

1958年10月15日至1959年11月4日，并归楚雄县，改称火箭公社。

1960年，为猫街区，区政府驻猫街村。

1966年，为猫街公社。

1982年，因与武定县猫街公社同名，更名安乐公社。

1984年4月，改安乐区。

1988年，改安乐乡。