地名由来：石桥苗族土家族乡因清咸丰年间，建了一座大型石桥而得名。

武隆县辖乡。1953年置乡，1958年改公社，1983年复乡。位于县境东南部，与遗州省接壤，距县城32公里。面积61.7平方公里，人口0.8万，江浩路与319(川湘)国道交会。辖石桥、八角、卡子、香龙、蔡兴、天池、七五、青杠垭8个村委会。农业主产水稻、玉米、薯类，经济作物有青麻、油茶、茶叶、油桐、生漆和药材。养殖业以山羊、生猪为主。境内有水电站三座。.

历史沿革：

清末，属遗爱乡。

民国元年（1912年）后，地方势力割据自封，称上遗爱乡。

民国二十八年（1939年），并入江口镇。

1953年11月，建石桥乡。

1992年9月，贾角山乡并入石桥乡。

1995年10月，石桥乡析置贾角山乡。

2009年9月，石桥乡改设为石桥苗族土家族乡。