地名由来：永安街道因“刘备永安宫在原永安镇境内”而得名。

永安街道。幅员面积约55平方公里，辖原永安镇的朝阳、明月、香山、竹枝4个社区和朱衣镇的清水、魏家、冒峰、胡家4个社区及大槽、口前、真武3个村。街道办事处驻长安街1号（原永安镇政府驻地）

历史沿革：

据清道光《夔州府志》和新编《奉节县志》记载，永安镇在秦汉时为鱼复县治。

三国蜀汉章武二年（222年），刘备猇亭兵败，为使蜀汉长治久安，在此建永安宫，改鱼复县为永安县。

辛亥革命后，沿用“永安”县的含义将县城治地定名为永安镇。

中华人民共和国成立后，永安镇改为城关镇。

1981年，经万县地区行署批准，更名为永安镇，2014年4月，经重庆市人民政府批准撤分永安镇成立永安街道。