地名由来：包家镇因包姓人家于明永乐十九年（1421年），在境内修建包爷庙（后称包家庙）而得名。

包家镇位于垫江县西南端，距县城37公里，幅员面积42平方公里，辖6村1居委，48个村（居）民小组，总人口23229人。

包家镇交通便利，澄沈路、包兴路贯穿全境，村村通水泥路，社社通公路。水资源丰富，大沙河、龙溪河穿境而过，南部紧邻长寿湖，具有得天独厚的气候优势，非常适宜农作物生产。目前，农业产业结构调整初显成效，规模种植了万亩柑橘和万亩蔬菜，并依托长寿湖湿地保护区、万亩橘海开发集观光、休闲、餐饮于一体的“湖畔橘海生态观光旅游产业带”，现代农业发展形式喜人。工业初具规模，包家岔路口至场镇公路沿线拥有2家保温材料厂、3家榨菜加工厂、1家纸管厂、1家砖厂等企业，形成了集食品加工、建材生产、纸制品加工等无污染企业为主的“包兴工业产业带”。作为毗邻4A级风景旅游区——重庆长寿湖的边贸特色小城镇，包家镇结合实际发展情况，制定了以“突破、进位、共富”为思路，以“生态橘海，乐活包家”为发展特色的湖畔橘海生态旅游名镇发展总体规划，致力于发展现代农业和环境友好型工业，重视农民新村、公路、休闲广场等民生工程建设，不仅帮扶群众创收增收，共同富裕，更注重保障群众生产生活需求，为建设新农村、建成小康社会提供强劲动力。

历史沿革：

春秋时期，属巴国。

秦汉时期，属巴郡。

明代，属涪州。

清康熙年间，名包家庙，属涪州白石里；光绪四年（1878年），属涪州正北区；宣统二年（1910年），名包家场，属涪州第四区。

民国二十年（1931年），置包家乡，驻包家场，属涪陵县第五区。

1953年3月，由涪陵划归垫江县，属第十区。

1955年1月，属鹤游区。

1958年6月，包家乡改为包家公社。

1983年3月，包家公社改为包家乡。

2007年7月，包家乡改置包家镇。