地名由来：悦来镇镇人民政府驻悦来场（又名灌口场）而得名。相传明末斜江河涨大水，灾民逃到今悦来镇修建房屋居住，因鹤鸣山形似“老鹳鸟”，而街房恰好对着老鹊鸟之嘴，故名鹳口场。又，明末清初，四周密林，常有虎狼伤人，乡民邀约结队赶场，因而又名约来场，清康熙年间始更名为悦来场，取“近者悦，远者来”之意。
2023年3月，悦来镇被命名为2022年度成都市实施乡村振兴战略推进城乡融合发展先进村镇。
2011年4月，环境保护部授予悦来镇2011年度国家级生态乡镇称号。
名称来历因镇人民政府驻地悦来场（又名灌口场）得名。相传明末斜江河涨大水，灾民逃到今悦来镇修建房屋居住，因鹤鸣山形似“老鹳鸟”，而街房恰好对着老鹳鸟之嘴，故名鹳口场。又，明末清初，四周密林，常有虎狼伤人，乡民邀约结队赶场，因而又名约来场，清康熙年间始更名为悦来场，取“近者悦，远者来”之意。
地理位置位于东经103°24′51"～103°28′43"，北纬30°34′60"～30°40′36"。地处大邑县城西北，东与晋原镇相连，南与王泗镇相交，西与鹤鸣乡接攘，北与金星乡相邻。人民政府驻悦来镇正街2号，电话区号88376173，邮政编码611338，距大邑县城8千米。
政区沿革清康熙年间始更名悦来场子。清乾隆十一年（1746年），今镇境为北信乡地，清咸丰起为北乡二甲地。民国二十四年（1935年）置鹤鸣镇，二十九年改为鹤鸣乡。1954年3月鹤鸣乡划出斜江、临江两街村，依灌口场名置灌口镇。1958年10月灌口镇撤，镇区还属鹤鸣乡。1963年3月灌口镇建制恢复。1981年3月灌口镇改为悦来镇。1985年9月灌口乡撤销并入悦来镇。
政区划分2011年末辖胜利社区、前进社区、三仪社区、观口社区4个社区，义和村、丹凤村、鹤庆村、宁江村、夬石村、盐井村、龙泉村、王岗村、双廊村、民集村、朝阳村11个村，领导4个居民委员会、11个村民委员会，下设33个居民小组、174个村民小组。
人口面积2011年末，辖区总人口23727人，其中城镇常住人口1626人，城镇化率6.8%。另有流动人口2923人。总人口中，男性12234人，占52％；女性11493人，占48％；14岁以下2188人，占9.2％；15～64岁17783人，占75％；65岁以上3756人，占15.8％。总人口中以汉族为主，达23671人，占99.8%，少数民族57人，占2%。
2011年人口出生率8.2‰、死亡率9.3‰、自然增长率-1.1‰。
辖区东西最大距离4千米，南北最大距离15千米，总面积59平方千米。人口密度为每平方千米401人。
自然条件
地形地貌位于成都平原西部，地势略为北高南低、西高，辖区内平坝、丘陵、高山皆有，以丘陵为主。地面高程一般在海拔550～1150米，最高点双廊村海拔1150米，最低点集镇区海拔550米。
气候属亚热带气候，其特点是温和湿润，四季分明。年平均气温16.1度，降雨量1100毫米，无霜期年均280天，年均日照时数717小时。
水文斜江河、陈家河过境，其中斜江河从鹤鸣牟家营社区入境，自宁江村流入晋原镇，河段全长5千米，陈家河从金星乡流入悦来镇后汇入斜江河。有宁江水库、丰收水库、红旗水库三个天然水库。
矿藏及其他自然资源辖区内有大邑县唯一已勘测出的天然气资源，总储量达300亿立方，基本纳入国家大型气田标准，已于2007年11月建输气管道。
自然灾害主要为旱涝、泥石流、地震灾害等。特大暴雨和洪水主要集中在7、8月份，最严重的两次发生在在2011年的7月3日和8月21日，冲毁了该河段4座桥梁，损毁房屋189间，无人员伤亡，直接经济损失3000万元。
经济概况
农业耕地面积16225亩，人均0.7亩。2011年农业总产值16321万元，比上年增加12%，占国内生产总值的比重0.00035%。
粮食作物以小麦、水稻、玉米、大麦为主，2011年，生产粮食8770吨，人均370.5千克，其中水稻3031吨，小麦390吨。主要经济作物有榨菜、油菜等。油料作物种植面积4756亩，产量527吨。榨菜种植面积23000亩，产量57500吨。
畜牧业以猪、羊、牛为主，2011年生猪年末存栏26337头；羊年末存栏8772只，牛年末存栏1862头；家禽饲养量277333羽，2011年生产肉类5887吨，其中猪肉4584吨，牛肉288吨，羊肉146吨、禽肉416吨；禽蛋523吨，畜牧业总产值3827万元。
截止2011年末，林地面积390626亩，累计造林1.2万亩，林木覆盖率88.65％。
2011年农民人均纯收入8472元。
工业以建工建材、机械铸造、食品酿造、农副产品加工为主。2011年工业生产总值28140万元，占国内生产总值的比重0.0006%，有企业24家，职工695个，实现工业增加值9240万元。
2011年末，规模以上工业企业1家，职工120人，总产值2811万元，增加值855万元，完成税收21万元。
商业外贸2011年末共有商业网点280个，职工590人。2011年社会商品销售总额达0.5亿元。城市集贸市场4个，年成交额0.1亿元。
财政金融2011年财政总收入724万元，其中国税收入38万元，地税收入293万元。从各主要税种看，完成增值税31万元，企业所得税（国）7万元，营业税47万元，个人所得税26万元，城市建设维护税20万元，房产税2万元，资源税175万元，土地使用税6万元，印花税2万元，企业所得税（地方）15万元。
2011年末有中国农业银行、农村信用社、邮政储蓄3家金融机构，各类存款余额45630万元，贷款余额1510万元。
社会发展
文化艺术2010年末有综合文化站1座，建筑面积约413平方米，配0书室、电子阅览室、多功能活动厅等“四室一厅”及露天活动场所2926平方米，村级文化活动中心15处，藏书2.5万余万册。
教育2011年末有幼儿园3所，在园幼儿133人，专任教师7人；九年制义务教育学校1所，在校学生1139人，专任教师122人。初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。
医疗卫生2011年末有各级医疗卫生机构15个，门诊部（所）1个；有床位120张，固定资产总值765万元。专业卫生人员56名，其中执业医师21人，执业助理医师6人，注册护士11人。
体育2011年末有学校体育场2个，6个村安装了健身器材。
广播电视1970年创建镇广播站，生产队广播覆盖率达100%，农户广播覆盖率达95%。2011年末有线电视用户700余户。
社会保障2011年城镇最低生活保障户数59户，人数81人，农村最低生活保障户数317户，人数504人。有1个就业服务中心，1个社会福利院（敬老院），提供五保养老床位300个，员工10人，集中供养五保对象102人，分散供养86人，
基础设施
交通运输已形成由公路等运输方式构成的交通运输网络。有县级公路2条，大双路、灌怀路，大双路悦来段总长4公里，灌怀路悦来段总长10公里，形成县、乡村运输网络，年发送旅客10万人次。
邮政电信2011年末有邮政投递点1个。
电信服务网点1个，电话用户普及率达到100%。
镇区市政建设
公共交通2011年末有镇公交汽车线路1条，公交运营车辆6辆，每20分钟发一班车，日均容量800余人次。
给排水2011年末镇区自来水铺设干线水管16.5千米，年生活用水10万吨；2008年建成污水处理厂1座，日污水处理能力2000吨。
供电2011年末镇区拥有35千伏及以上变电站1座，主变压器2台，总容量1.3兆伏安，高压配电线路4条，总长度62.5千米，用电负荷23595千瓦。年售电量累计完成0.1亿千瓦时，综合电压合格率98.9%，供电可靠率99.9%。
园林绿化2011年末集镇绿化面积36000平方米，镇区人均绿化面积达12平方米。
历史沿革：
清康熙年间，属悦来场。
清乾隆十一年（1746年），属北信乡。
清咸丰年间，属北乡二甲。
民国二十四年（1935年），设鹤鸣镇。
民国二十九年（1940年），镇改乡。
1954年3月，鹤鸣乡斜江、临江2村析出。
1958年10月，灌口镇并入鹤鸣乡。
1963年3月，析置灌口镇。
1981年3月，灌口镇改为悦来镇。
1985年9月，灌口乡并入悦来镇。
2019年12月23日，撤销金星乡，将其所属行政区域划归悦来镇管辖。