地名由来：在川西平原的邛崃大邑两县之间，有一座繁华的城镇:王泗镇，俗称王泗营。那高耸在场头镇尾身披铠甲手持利剑的骑马将军雕刻石像，使得南来北往的客人都要驻足观看一番。那就是当年张献忠麾下的王泗将军像，王泗镇也因此得名。

2023年2月，成都市农业农村局认定王泗镇为2022年成都市乡村治理示范村镇。

2022年12月，王泗镇被确定为2022年成都市第二批“一村一品”示范村镇，主打产品：王泗白酒。

2021年7月，王泗镇被命名为2021—2023年度“四川省民间文化艺术之乡”（王泗风筝）。

2011年4月，环境保护部授予王泗镇2011年度国家级生态乡镇称号。

2019年，将王泗镇黄土村、义兴村所属行政区域划归晋原街道管辖；将王泗镇西安村、灯笼社区、杨店村、李安村、龙桥村、丰都村、文笔村和䢺江镇宝珠村、高坝村以及原斜源镇盘石村所属行政区域划归新场镇管辖，新场镇人民政府驻思安北路79号。调整后，王泗镇辖梅花社区、福田社区、新庆社区、庆余村、三柏村、东升村、七一村、白衣村、涌泉村、永乐村、且埂村、飞羊村、五家村、庙湾村、尚河村、孟姜村、黎庵村、静林村所属行政区域，王泗镇人民政府驻蜀源路299号。