地名由来：羊马镇地名因羊马河贯穿全境而得名。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，羊马街道人口数量为，位列崇州市各镇（街道）人口数量排行榜第4位。

2014年7月，羊马街道被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2010年3月，环境保护部授予羊马街道2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

羊马镇东至成都市中心29公里，西距崇州市区5公里，与温江区永胜镇和崇州市崇平镇，廖家镇、江源镇、大划镇、崇阳镇毗邻，是崇州市的东大门。海拔高度在530米左右，是成都平原灰色冲积土区，气候属四川盆地亚热带湿润气候，四季分明，年平均气温15.9℃，日照1161.5小时，无霜期较长；雨量充沛，平均降水量为1010mm，24小时暴雨均值为124mm。境内有黑石河、羊马河贯穿而过，水资源充足。

历史沿革：

元、明，属泗安乡。

清，属东三、五甲和北一甲。

宣统元年（1909年），属中兴乡。

民国二十四年（1935年），属第三区羊马、中兴2联保。

民国二十九年（1940年），改羊马镇。

民国三十年（1941年），镇改乡。

1953年，羊马场改镇。

1956年，崇江乡梓潼、伏虎、拱阳3村划归羊马镇。

1957年，羊马镇并入羊马乡。

1958年，羊马、安乐、太平3乡合并为五江公社。

1959年，析附城管理区置城关镇。

1961年，析五江公社置羊马、安乐、太平3公社，羊马仍辖原区域，并调整为13个大队，后改镇为乡。

2004年安阜乡与羊马镇合并，新建羊马镇。

2019年12月24日，撤销羊马镇，设立羊马街道，以原羊马镇所属行政区域为羊马街道的行政区域。