地名由来：因乡政府驻刘杖子村而得名。

2022年9月，河北省爱卫办命名刘杖子乡为2021年度河北省卫生乡镇。

刘杖子乡地处河北省承德县西南部，东连大营子乡，东南界兴隆县，西临东小白旗乡，北靠安匠乡，东北连新杖子乡，总面积174.67平方公里，乡政府驻地刘杖子乡距县城64公里，兴隆县20公里，距承德市80公里，距北京190公里。辖10个行政村，93个村民小组．全乡共有3131户，11348口人。居中山地貌，境内大小山峰400余座，森林资源十分丰富。地势西南高、东北低，呈狭长走势，平均海拔1000米。刘杖子乡呈半湿润山地气候，年平均气温8℃，10℃以上积温2800--3300℃，夏季最高气温只有26℃，清凉无暑，潺潺的柴河水清澈见底。年降雨量600—700毫米，无霜期132天。境内老砍山、边墙砬子、平顶山海拔900-1200米，平均海拔400-550米，地势西高东低，为山地和丘陵过渡地带，东西长50公里，南北宽约1-7公里不等，境内山峦叠翠，大小山峰众多，主要自然景观有狐狸窝溶洞，夹马石十大景观等，柴河发源于刘杖子乡陈家庄松桐树沟，贯穿全境，在二道营村流入新杖子乡境内，山地丘陵占总面积的80%，河谷陡地占10%，耕地占50%，俗称八山半水半分田，还有半分道路半分庄田。