地名由来：因清代薛姓在此兴建码头而得名。

2021年10月，薛埠镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第574位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，薛埠镇榜上有名。

2021年8月，薛埠镇入选第一批全国乡村旅游重点镇（乡）名单。

2020年11月，农业农村部认定薛埠镇为第十批全国一村一品示范村镇（茶叶）。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，薛埠镇榜上有名。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，薛埠镇位列第784名。

2018年3月，江苏省环保厅公布薛埠镇为首批江苏省生态文明建设示范镇村。

2014年7月，薛埠镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2010年3月，环境保护部授予薛埠镇2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

金坛市辖镇。为江苏省名茶生产基地之一。唐宋时为游仙乡，1946年更名薛埠镇，1949年复改乡，1958年改幸福公社，1959年更名薛埠公社，1983年复置乡，1985年设镇。位于市境西部，茅山东簏，距市区20公里。面积56.1平方公里，人口2.2万。常(州)溧(水)、镇(江)溧(阳)公路过境，薛埠大河源于茅山，经镇中向东汇入丹金漕河通向长江。辖东进、上水、方山、新浮、蒋家、上阳、夏宵、薛埠、绿化、曙光、青春、西坵、建国、方麓、连山15个村委会和薛东、薛西2个居委会。特产雀舌、雨花、毛峰、旗格等6种绿茶。镇办常州市第三水泥厂为江苏省明星企业。镇内上阳村的杨达河为省级文物保护区，是研究古代沙浜文化地区之一。金牛洞为江苏省茅山景点之一。宋代宰相张纲生于薛埠镇西坵村。

仙姑村庙西土墩墓群

仙姑村庙西土墩墓群位于薛埠镇仙姑村委北侧，土墩墓是商周时期江南地区最为独特的墓葬形式，主要分布在苏南、皖南和浙江、上海等长江下游一带。这种墓葬利用丘陵地带的山冈或平原上的高地，在地面上安置死

历史沿革：

清光绪十一年（1885），设薛埠镇，后改为乡。

1949年，为薛埠乡，属朱林区。

1956年3月，改属社头区。

1958年9月，与罗村乡合并成立幸福人民公社。

1959年5月，拆分为薛埠、罗村2个人民公社。

1983年3月，复置薛埠乡。

1986年3月，撤乡，置薛埠镇。

2000年1月，花山、罗村两乡并入。

2001年10月，市属茅东林场、方麓茶场、种猪场划入。

2007年3月，茅麓镇并入。