地名由来：因西戎别种的"徐吾氏"而得名，源远流长，名不虚传。在商朝即有此地名，且还赢得大名鼎鼎的周文王父亲季历大驾光临。在史籍里，余吾又写作"余无"或"徐吾"，属传播学上"音似相转"的语言现象。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，余吾镇位列第600名。

屯留县辖镇。1958年设余吾公社，1984年建镇。位于县境西北部，距县府10公里。面积66.5平方公里，人口1.8万。辖东街、南街、西街、西南街、北街、东邓、西邓、二仙头、墙则、李村、黄家岭、紫金山、岳底、羊寨、坪村、牛家脑、孟村、河头、后庄、莲村、北魏、后河、前庄、余富、小常、辛庄、董家庄、武家沟、寨河、洞沟、东贾庄、东梓、常家湾33个村委会。农业主产小麦、玉米、谷子。