地名由来：因为城头山而得名，境内有城头山景区，城头山位于湖南常德澧县城头山镇〔原车溪乡南岳村〕境内，是中国发现的年代最早、保存最完整、内涵最丰富的古城遗址。古埃及建城在公元前3200年左右，城头山古城的发现将人类建城历史提前了一千多年，不少考古专家认为城头山古城可能还是世界上最早的城市。

2023年1月，湖南省“十四五”乡村振兴示范乡镇创建名单公布，城头山镇入选。

2021年4月，城头山镇入选2021年农业强镇创建名单。

2015年，澧县乡镇区划调整，撤销张公庙镇，将原车溪乡车溪河居委会和翊武、城头山、成功、王坪、焦田堰、牌楼、詹家、大河口、花园桥、万兴、陶家、孙家、车溪、群英14个建制村，以及张公庙镇张公居委会和兔子口、黄河、通行、新联、白鹤、合群、柳荫、国富、联合、护国、建楼11个建制村成建制与原大坪乡的全部行政区域合并，设立城头山镇。