地名由来：因临澧曾名安福县得名。

2014年6月，环境保护部授予安福街道2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

根据《常德市人民政府关于撤销临澧县安福镇设立安福、望城两个街道的批复》(常政函〔2018〕6号)文件，2018年4月3日上午，安福街道办事处正式挂牌成立。

安福街道下辖20个社区，有朝阳街社区、人民街社区、文化街社区、河街社区、四季红社区、迎宾路社区、护城社区、安福路社区、芭蕉社区、太平社区、农丰社区、九姊社区、清水社区、梅溪桥社区、铁锣堰社区、叶家庙社区、肖家河社区、太山社区、总庙社区、金宝路社区。