地名由来：太来彝族苗族乡原名店子场，因经常发生火灾，民国二十一年（1932年）建镇时，“否极泰来”之意取名“泰来”，后演化为“太来”。

太来乡位于贵州毕节地区黔西县。下辖：

520522208201210太来社区村委会

520522208202220芭蕉村委会

520522208203220新坝村委会

520522208204220五锁村委会

520522208205220榨房村委会

520522208206220箐口村委会

520522208207220方田村委会

520522208208220硐口村委会

520522208209220长槽村委会

520522208210220院子村委会

520522208211220沙寨村委会

520522208212220独山村委会

520522208213220龙江村委会

历史沿革：

清代时期，划归黔西州崇善里五甲。

民国初期，属东一区。

民国十六年（1927年），置泰来、临河、摩里（义）3乡民国二十一年（1932年），泰来乡改镇。

民国三十年（1941年），泰来镇和临河、摩义2乡合并为泰来乡。

1953年5月，分置泰来、箐口、芭蕉、长槽、砂寨5乡。

1956年5月，芭蕉乡并入泰来乡。

1958年9月，各乡改农村公社。

1984年5月，复乡，长槽、砂寨2乡改民族乡。

1991年7月，太来、长槽、砂寨、箐口3乡合并为太来彝族苗族乡。