地名由来：因境内原有鲁谷村而得名。鲁谷得名是因韩延徽封为鲁国公,死后归葬于鲁郭的缘故。

2022年2月，鲁谷街道被确定为2021-2022年度北京市卫生街道。

鲁谷社区于2003年7月18日正式成立，是北京市在街道层面上进行城市管理体制改革的试点单位之一。它位于北京市石景山区东部，西长安街沿长线（石景山路）南侧，辖区面积7平方公里，下辖21个居委会，常住人口约6万人，流动人口3.4万余人。辖区内有信息产业部电子科学技术情报研究所等20个中央、市属单位，还有较繁华的华联、翠微家园等大中型超市，大中、苏宁电器专卖店、京西电子大市场，近600个小型商业网点遍布社区，商贾云集，是繁荣的商业区。同时也是石景山区委、区0所在地。