位于丰台区东北部，与开阳里第二社区毗邻。北与开阳里三区、开阳里六区相邻，东起开阳里东巷，南至凉水河北岸，西临开阳里三区。面积约0.0520平方千米。总户数1743户，人口约5227人。原址是北京玛钢厂，因企业属污染扰民外迁单位，经市里批准，于1992年开始内部调整自行滚动开发模式经营，逐步形成了居住型永乐社区。2000年1月建成。辖区有塔楼7栋，多层板式楼7栋，另有平房一处。驻有最高人民法院、国家教委、全国总工会、火电公司、金隅集团、北京市电信管理局、天安门管理处、市审计局等中央、市属单位的职工，社区内有一家国企单位（永乐居物业）。小区属封闭式管理，归永乐居物业一家管理。主要道路有开阳里东巷等。有19、53、54、626、414、717、特3等多条公交线路在此经过。获2011年首都文明社区，2012年-2014年首都文明单位（社区）｡为北京市六型社区，北京市环境优美小区，北京市智慧型社区。

永乐社区与玉林西里社区、西铁营社区、玉林里社区、东滨河路社区、玉林东里三区社区、东庄社区、玉林东里二区社区、玉林东里一区社区、开阳里第四社区、开阳里第三社区、开阳里第二社区、开阳里第一社区、翠林三里社区、翠林二里社区相邻。

永乐社区附近有卢沟桥、中国人民抗日战争纪念馆、北京世界公园、世界花卉大观园、北京汽车博物馆、南宫旅游景区等旅游景点，有丰台芍药、草桥菊花、长辛店白枣、太子峪大枣、冰花酥、酸梅汤等特产，有卢沟桥传说、米粮屯高跷、怪村太平鼓、御生堂、西铁营“花钹大鼓”等民俗文化。