地名由来：据王佐镇地方志记载：王佐原称屯里，是清道光皇太子墓。旧有贝勒王坟。贝勒王坟在选址时，认为这是一块风水宝地，头枕侯家峪，手扶东西王佐，脚踏南北两宫，取辅佐帝王之意，封为供上佐王，后定名王佐。

2022年1月，全国爱国卫生运动委员会重新确认王佐镇为2021年度国家卫生乡镇（县城）。

2021年1月，北京市应急管理局命名王佐镇为“2020年度北京市安全社区”。

2004年12月，环境保护部授予王佐镇第三批全国环境优美乡镇称号。

王佐镇地处北京西南郊，东临永定河，北接云岗航天城，距北京市内25公里，镇域面积61.33平方公里，辖八个行政村，38000人口。2000年10月被北京市人民政府批准为中心镇。

2006年预计完成国民生产总值2.64亿元，比2005年的2.22亿元增长18.9%；总收入预计完成12.1亿元，比2005年的10.47亿元增长15.6%；农民人均收入7495元，比2005年的6940元增长8%。

根据北京市小城镇建设的要求，王佐镇结合实际，本着立足长远、规划先行的原则，经过反复调研和论证，先后编制完成了王佐镇中心区、青龙湖郊野休闲社区、王佐镇中心村控制性详细规划，并在完成三大控规的基础上完成了《王佐镇域道路网及交通设施整合规划》，从而确定了全镇土地综合利用规划，明确了产业功能定位，确立了小城镇建设发展方向。同时，组织编制完成了《王佐镇国民经济和社会发展第十一个五年规划》和六个专业规划，王佐镇“十一五”规划的总体思路是以科学发展观统领全局，将构建社会主义和谐社会的要求贯穿始终，围绕“五区”建设的发展目标，建设全面和谐发展的新王佐；规划的主要内容是，加快基础设施建设，优化经济结构，转变增长方式，深化体制改革，推进重点工程建设，切实提高人民生活水平，努力实现全镇经济快速发展。

王佐拥有便捷的交通和良好的市政基础设施条件，京石高速路、京周路和六环路均由境内经过，可直达市中心，321路、458路、983路等10条公交线路也可通往市内。西山断裂带岩石深井、南水北调工程、北京第三热电厂、南宫地热温泉、天然气进京管道、两座11万伏变电站，在完善我镇城市功能，满足水、电、气、热等市政设施要求方面提供充分保障