地名由来：原建有石桥,因距离广安门城门还有六里地,故称"六里桥"。

2022年2月，六里桥街道被确定为2021-2022年度北京市卫生街道。

2021年，将原卢沟桥街道更名为六里桥街道，六里桥街道办事处驻西四环南路40号。街道辖区范围也进行了变更，辖区范围东至西三环南路，南至丰台北路，西至西四环南路、与青塔街道东界线，北至丰台区与海淀区界线。