地名由来：境内修了一座泥龙庙，水泥塑龙神菩萨，受万人香火，后演变成为泥龙镇。

平昌县辖乡。1913年置泥龙庙乡，1952年更名泥龙乡，1958年改公社，1984年复乡。位于县境东部，距县府28公里。面积42.2平方公里，人口1.7万。平(昌)泥(龙)、泥(龙)达(川)公路过境。辖小山、沙溪、牛角、石仓、青山、花井、金华、瓦桥、多佛9个村委会。农业主产水稻、小麦，兼产油菜子，特产杜仲、黄柏。

历史沿革：

2020年5月25日，四川省人民政府关于同意巴中市调整通江县、平昌县部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2020〕4号）：将笔山镇金堂村所属行政区域划归泥龙镇管辖，泥龙镇人民政府驻文昌社区文昌街126号。