地名由来：驷马镇因场镇四周有两合山、木龙山、宝元山、铁孔寺山，如四骏马饮水而驻足，以河为槽，缘于“四马奔槽”而得名。

2023年2月，驷马镇被命名为2022年度四川省乡村振兴先进乡镇。

2017年8月，驷马镇被国家住房和城乡建设部认定为第二批全国特色小镇。

2014年7月，驷马镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

平昌县辖镇。1946年从巴中县划归平昌县置驷马乡，1958年改公社，1984年复乡，1985年建镇。位于县境西北部，距县府20公里。面积40.7平方公里，人口1.9万。达川至广元省道过境。辖龙台、桃花、鲜花、插旗、民众、天生、桃园、双城、辉煌9个村委会和驷马镇街道居委会。乡镇企业有建材、酿酒、食品加工等厂。农业主产水稻、小麦，兼产油菜子、棉花等。养殖业以生猪、蚕、家禽为主。特产水蜜桃、核桃。

历史沿革：

民国二十二年（1933年），成立驷马乡苏维埃政府。

1950年7月，置驷马乡。

1958年，驷马乡改为驷马公社。

1984年，由驷马公社改为驷马乡。

1985年5月，由驷马乡改为驷马镇。