地名由来：兴马镇因相传明代异地来人建房兴场时，察场官骑马来到场地，马突倒地而毙，便怒将该地称为“倒马坎”；因名不吉，清末遂依山据势，反其意更名为兴马坎，故名。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，兴马镇人口数量为.85万人，位列南江县各乡镇（街道）人口数量排行榜第16位。

2021年1月，兴马镇入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。

南江县辖镇。1951年置兴马乡，1958年改公社，1966年更名金光公社，1984年复兴马乡。位于县境东南部，距县府49公里。面积61.9平方公里，人口1.1万。南江至大河公路过境。辖余家坪、齐家湾、棕园子、川柏树、唐家坪、鲤鱼坝、马驴寨、红岩观、鸡公咀、饮马池10个村委会和兴马居委会。农业主产水稻、小麦，兼产薯类、玉米、油菜子，特产银花、茶叶、魔芋。

历史沿革：

清朝时，置兴马坎场，属吴垭乡。

民国初年，属第四区。

川陕苏区时期，属南江县大河区苏维埃。

1949年，属第四区大河乡保。

1951年4月，析大河乡置兴马乡。

1956年4月，瓦池乡并入兴马乡。

1957年6月，瓦池乡析出。

1958年，兴马乡改为兴马公社，属大河区。

1966年12月，兴马公社更名金光公社。

1973年8月，金光公社更名兴马公社。

1984年3月，由兴马公社改为兴马乡。

2005年3月，瓦池乡并入兴马乡。

2018年，兴马乡撤乡设镇，改为兴马镇。