地名由来：西周灭之后，有虢国一支族王侯在此居住并活动而得名。

2021年4月，陕西省爱卫会命名虢王镇为2020年度陕西省省级卫生乡镇。

近年以来，镇党委、政府组织带领全镇广大干部群众，以经济建设为中心，坚持工业化带动战略，突出产业结构调整、项目建设、非公有制经济发展三大重点，实施镇区管理、镇村道路建设、水利设施修复三大工程，狠抓红薯、药材、畜牧、设施农业和劳务输出五大产业，不断强化镇村领导班子和机关干部队伍，努力确保农民增收和财政增收，镇域经济迅速发展，社会主义精神文明和党的建设不断加强，社会治安状况明显好转，各项事业全面进步。2004年全镇GDP达到4.4亿元，农民人均纯收入达到2160元。

农业生产水平有了较大提高，产业结构调整步伐不断加快。2004年粮食总产量达到19120吨，油料总产量达到4500吨，林、畜、果、蔬产品也有较大幅度的增长。全镇形成了七个产业结构调整示范点：虢王、江湖两村红薯苗生产示范点，万丰村百亩红地球葡萄示范点，田家村百亩油桃示范点，九家庄村百座蘑菇大棚示范点，汶家村百亩草莓示范点；虢王村猪、鸡养殖示范点，汶家村奶牛养殖示范点。

乡镇企业和非公有制经济发展迅速。到2004年底，全镇发展民营企业16个，个体工商户260个，从业人员1300多人，基本形成了饮食加工、家俱生产、建材制造等10余个行业。2004年企业总产值26310万元，实现利税1342万元。

商业发展，市场交易繁荣活跃。虢王集贸市场历史悠久、每逢集日，凤翔、峡山、陈仓区三县区邻近乡镇客商云集，是远近闻名的物资交流中心。2004年集市贸易日交易额达到3.8万元，年交易额达到234万元，上缴国家利税18万元。

劳务输出规模不断发展壮大，成为发展镇域经济的支柱产业。到2004年底，全镇在外务工人员已达12000人，主要分布在西安、乌鲁木齐、拉萨、北京、广州等地，以从事建筑业和餐饮业者居多。三家庄村、马洛村、田家村、刘淡村、史家堡村等村年劳务收入已占到农村总收入的二分之一，成为名副其实的劳务输出专业村。2004年全镇共实现劳务收入6520万元，被评为凤翔县劳务输出先进乡镇。

教育科学和文化事业蓬勃发展。2004年全镇有初级中学1所，在校学生2240人；小学16所，在校学生3574人。全镇有教师277名，其中中高职称6人，中级职称75人，助理级职称104人。文化事业也有了很大进步。