地名由来：该村地处山谷关口要地。据传，明初曾在此设武都衙门一座，并在附近设南北两个囚狱，有武官驻守(关于都衙设武都衙门的原因，古代由平原进山的路有一条是从虎过庄的官沟进太平庄，再到石门（原属涞水，现属北京），经都衙到今天的三坡、赵各庄一代。往北甚至可以到涿鹿，明代的边防。因此设个检查站是必要的。)后发展成村，即以都衙为村名，沿用至今。

都衙村位于三坡镇政府东南10公里，G95张涿高速野三坡入口处，东与北京市十渡镇接壤，是各地游客进入野三坡景区的东大门，拒马河13公里穿村而过，山场面积4.9万亩，旅游资源丰富，交通便捷，区位优势明显。全村九个自然庄，11个村民小组，六个党小组，两委成员5人（其中支委3人、村委2人），村民367户1120人，党员75人，耕地744亩。

都衙村与义合庄村、沙岭西村、刘家河村、南峪村、松口村、黄峪铺村、苟各庄村、上庄村、邢各庄村、紫石口村、交界口村、马各庄村、南禅房村、北禅房村相邻。

都衙村附近有野三坡、白草畔、百里峡、鱼谷洞、怡贤亲王墓、野三坡地质公园等旅游景点，有涞水麻核桃、野三坡伏花椒、车亭贡米、野三坡杏扁、涞水薄皮核桃、野三坡薄皮核桃等特产，有冀中笙管乐·高洛音乐会、涞水伶伦祭典、涞水踢球、青县哈哈腔、徐水狮舞等民俗文化。