地名由来：据出土文物(青铜剑等)考，该村始建于战国时代，明代，由山西迁来移民一部，为求吉利，取村名为永乐，沿用至今。

永乐村是河北省保定市涞水县胡家庄乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为130623207202，居民身份证号码前6位为130623。邮政编码为071000，长途电话区号为0312，车牌号码为冀F。永乐村与南辛庄村、富位村、南汝河村、胡家庄村、北汝河村、姜各庄村、东文泉村、西武泉村、王各庄村相邻。

永乐村附近有野三坡、白草畔、百里峡、鱼谷洞、怡贤亲王墓、野三坡地质公园等旅游景点，有涞水麻核桃、野三坡伏花椒、车亭贡米、野三坡杏扁、涞水薄皮核桃、野三坡薄皮核桃等特产，有冀中笙管乐·高洛音乐会、涞水伶伦祭典、涞水踢球、青县哈哈腔、徐水狮舞等民俗文化。