五里铺村位于于家庄乡政府以西3.5公里处，紧邻保阜高速和107国道交汇口。村庄面积1平方公里，其中耕地800亩，人口165户，650人。五里铺村共有党员30元，党小组4个，两委干部7人，其中交叉1人。该村农业生产以传统农业为主，主要种植小麦、玉米等粮食作物，村内现有养鸡场3家，存栏15000只。

五里铺村与李铁庄村、汤村村、庞村村、郎村村、郭村村、于家庄村相邻。

五里铺村附近有满城汉墓、大平台龙居瀑布景区、满城月明寺、燕山、满城玉皇坨、满城木兰峪等旅游景点，有保定春不老、满城磨盘柿、满城草莓、吕记糖葫芦、烙饼卷腊肉、马家老鸡等特产，有孙氏太极拳、青县哈哈腔、徐水狮舞、安国药市、易水砚制作技艺等民俗文化。