地名由来：杨庙曾名渔池村，即产鱼之地。传说明朝末期，当地财主杨金果，诱迫村民在渔池村建庙一座，取名杨庙。渔池村亦从此改名杨庙。

2022年12月，安徽省委农村工作领导小组公布安徽省乡村振兴示范镇创建名单，杨庙镇上榜。

2022年2月，安徽省爱国卫生运动委员会命名杨庙镇为2021年度安徽省卫生乡镇（街道）。

固镇县辖乡。1962年设杨庙公社，1965年由宿县划归固镇县，1983年改乡。位于县境西南部。距县城8公里，面积98.4平方公里，人口3.8万。固(镇）怀(远）公路横贯乡境。辖安集、石门、张庄、刘湖、赵庙、赵湖、兴隆、桑园、魏湖、杨庙、王塘、王湖、田湖、胡赵、北圩、东岭、孟庙、蒋园、曹圩、南圩、徐店、任湖、后陈、安圩、胡圩、门东、姚王27个村委会。以农为主，产小麦、水稻、山芋、烟叶、油菜。乡办企业有砖瓦、农机修配、电焊、食品、榨油等厂。

历史沿革：

1934年是宿县第六区的兴隆联保一部分。

1938年日寇侵占后，划为宿县湖沟区的兴隆集、安集、姚集。

1945年3个集合并建兴隆乡。

1947年撤销兴隆乡，其辖地分别并入稿沟乡及姚安乡。

1949年建政时再设兴隆乡。

1956年划为稿沟乡的兴一、兴二、劳动3个高级社。

1958年公社化时改为3个大队，属姚集公社。

1962年设杨庙公社，1965年由宿县划归固镇县湖沟区，1980年设杨庙区辖6个公社，1984年所辖6个公社改为乡，大队改为村委会，位于县境西南部。

2004年4月，何集、杨庙两乡合并为杨庙乡。

2022年6月，撤销固镇县杨庙乡，设立固镇县杨庙镇。