地名由来：杨崖集镇因镇人民政府驻杨崖集村而得名。

2021年12月，甘肃省爱卫会命名杨崖集镇为2021年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

杨崖集乡位于会宁县东南部，东南与静宁县接壤，西南与党家岘乡为邻，西连翟家所乡，北靠太平乡。东西宽10.2公里，南北长14.5公里，面积162.8平方公里。现辖12个行政村，84个村民小组，总人口2.29万人。2004年底全乡人均纯收入达到1290元。

杨崖集乡原名杨集乡，以驻地杨崖集自然村而得名。杨崖集，又名杨格集，因集市设在杨家崖下而得名。解放前属陇江乡，解放后属三区（翟家所）。1958年属党家岘乡所辖，1961年始建杨格集乡，1981年地名普查中，改“格”为“崖”，经定西行署批准恢复全称杨崖集乡。

杨崖集乡属会宁南部二阴山区，春润冬燥，温差较大。适合冬小麦种植。境内山大沟深，信息较为闭塞。全乡主要以种植业为主（作物主要有小麦、碗扁豆、莜麦、胡麻、谷子、糜子、荞麦、洋芋），其次有少部分经济作物（党参，生地等药材，杏树、苹果、梨等各类果树），养殖业也在蓬勃发展，全乡大型规模养鸡场两个，存栏只数达到5000只，牛、羊养殖存栏数达到2万只（头）。

杨崖集乡地处华家岭山下，早年大规模植树造林，近年来实施退耕还林，林带面积较大，总面积4.87万亩，各村都有林场。为使群众就近有市场，商品能快速流入市场、以发展经济，增加收入，乡上已兴办起3个集贸市场（杨集、水头、双岘），商流业发展势头良好。

杨崖集乡通过近年的“贫三”、“危改”、“义教”等项目的实施，全乡的19所学校的教育基础设施已大面积改善，并且100%实施了国家远程教育项目，小学的平均升学年达到98%以上。新型农村合作医疗群众参合率达85%以上，各村都设立了定点医疗机构和保健站，群众看病难，就医难的问题得到很好地解决。

历史沿革：

1949年前，属陇江乡。

1949年后，属三区（翟家所）。

1958年后，属党岘公社管辖。

1961年，始建杨集公社。

1981年，地名普查时，改“格”为“崖”。

1983年，改为杨崖集乡。

2016年，杨崖集乡撤乡建镇。