地名由来：明清为官府牧马之地，称马场，后改马生。清末演为马上，分为东、西马上村。

2022年2月，马上乡被评选为安阳市2021年度市级文明村镇。

马上乡位于内黄县城北6公里，东临清丰县境，西临张龙乡，南临城关镇，北临卫河与楚旺镇和河北省魏县境相望。面积78平方公里，占全县总面积的6.7%。辖36个行政村，31个自然村，176个村民小组，10670户，43300人，其中非农业人口760人。耕地7.6万亩，有效灌溉面积7.6万亩，农民人均耕地1.7亩。2005年，工农业总产值28210万元。

马上乡明清间为官府牧马之地，所以称马生、马盛或马场，土地称军地，居民称军户。相传，清代有个叫张彪的人，爱打抱不平，隐藏了皇家要犯，官府悬赏捉拿在案，村民们为了掩护，把东、西牧场改名为东兴善、西兴善，后又演变为东马上、西马上。民国时期为第五区，1949年隶属第一区，1957年撤区并乡，建立区级建制的马上乡，1958年改为马上人民公社，1984年恢复马上乡。乡人民政府（公社）先驻西马上村，1962年迁东马上村西南金堤之上现址。乡境内金堤以西卫河岸有少量淤土和两合土，多数为盐碱地/经过多年治理，现在大部分已成为能排能灌适宜种植多种农作物的良田。

水利电力马上乡是卫河以南自然流势的下游。境内有张（龙）马（上）沟，硝河纵贯乡境入卫河，东部有沙河，为古黄河滩。2005年，全乡有机电配套水井1340眼，压埋地下节水管道2.5万米。全乡年用电量920万千瓦时/。

交通通讯安（阳）濮（阳）公路斜穿西部乡境，安南高速穿越北部乡境，内（黄）马（上）路由东部斜穿西南、东北。36个村全部修通了柏油路，柏油路总长98公里。全乡程控电话装机5100余部。

文化教育境内葛庄村东有明代“黄吉土墓”为县级文物保护单位。另有旧志载潭头王伯当墓，重庆府推官王三宅墓（均无存）。全乡现有秧歌、高跷、狮子、彩船等民间艺术团体32个，农民画1993年56幅河1999年46幅，先后在中国美术馆、新加坡展出。全乡16个村开通了有线电视。

2005年全乡有初中2所，34个教学班，在校学生2600人；小学14所，63个教学班，在校学生3610人，全乡共有教职工351人。学龄儿童入学率100%。中招成绩一直占全县第一、二名。向国家高等学府输送了陈利敏（北大）、杨晓花（清华）等优秀人才。

历史沿革：

1949年属内黄县第一区。

1957年撤区并乡成立区级建制马上乡。

1958年改马上人民公社。

1984年复称马上乡，沿用至今。