地名由来：传，在洪武年间，焦龙、焦虎兄弟二人从山西洪洞县迁居于此，后来焦龙迁居他乡，焦虎定居于此，故以人名取村名“焦虎”沿用至今。因镇政府驻此地得名焦虎镇。

焦虎乡位于滑县西南部，距县城35公里处，区域总面积80.9平方公里，共辖48个行政村，拥有8.8万亩耕地，5.4万口人。2004年工农业总产值突破3.4亿元，农民人均纯收入2745元，经济发展已形成办公用俱制造、生猪饲养、高效农业、商贸服务四大特色产业。粮食生产实现优质高效，优质品种种植面积在80%以上，单产量位居全县先进行列。高效农业成为富民的主导产业，种植结构得到优化，大葱、养猪成为两大特色优势，全乡年种植大葱2万亩，由于所产大葱杆粗白长而吸引四川、重庆、河北等外省市客商。建有“康达”、“康民”两个万头养猪场，实行公司加农户的发展模式，全乡生猪饲养量达5万头，已成为滑县的生猪饲养基地。农田林网面积8万余亩，木材积蓄量5万立方米。非公有制经济发展迅速，拥有各类企业300多家，2004年总产值1.9亿元。尚品木业有限责任公司是滑县的重要工业企业，是焦虎乡大型骨干企业的排头兵，公司注册资金520万元，总资产1500多万元，年创产值2100万元，实现利税340万元。焦虎乡交通便利，东临106国道、距“阿深”高速公路5公里，南临“济东”高速公路，距入口6公里，距“新荷”铁路滑县站9公里，省道307横穿焦虎腹地，县级公里道牛路贯穿全乡南北。焦虎民风淳朴，热情好客，这里街道宽阔，环境优美，集镇建设日新月异。充满生机活力的焦虎乡已成为诸多客商投资、关注的重点。所年来，全乡加大招商引资工作力度，不断优化经济发展环境，强化政府服务职能，制定一系列优惠政策。乡党委政府承诺：将以更优惠的政策、更宽松的环境、更优质的服务，热诚欢迎四方客商前来投资办厂，携手共创焦虎乡美好的未来。

历史沿革：

清同治年间属永宁乡，1909年归南二区(广惠区)，1930年归八区。

1940年归卫南县三区。

1949年滑、卫两县合并，属滑县十区。

1954年划归延津县。

1962年回归滑县，称焦虎公社。

1983年改公社为乡。

2014年，撤乡建镇。