地名由来：辖区驻地地南面有一岩石，状如一根巨大的蜡烛，故得名岩蜡，因腊月喜庆，后改为岩腊。

岩腊乡位于安顺市西秀区南面，是距西秀区所辖的一个较边远，贫困，落后的一个民族乡之一，周围与紫云、镇宁、三县接壤交界，总户数3562户、16700余人，其中：少数民族人口占全乡总人口的48。2%，全乡所辖13个行政村，72个自然村寨，91个村民小组，距离市区约48公里。

岩腊，由于历史的原因，自然条件较差、生存环境恶劣，境内山峦起伏、地脊山多，没有其它的经济来源。仅有一个集体茶场，水资源严重缺乏，全乡72个村寨，有32个村寨无水源，故有“滴水贵如油”的说法，水、电、路的问题成了岩腊发展的三大首要问题，至今仍有十七个自然村没有通电。农业主要以产玉米为主、稻田较少，经济作物主要有土烟、油菜、花生、葵花，全乡人均吃粮仅220kg，纯收入在600元左右，贫困户吃粮仅100kg左右，纯收入不足200元。

文化教育相对滞后，由于经济基础较差，文化教育还未达到普及，税源缺乏，乡财政收入仅52万元，主要是农业税，靠上级财政补贴。至今没有一所完善、正规的初级中学，读初中只能到宁谷、鸡场、革利、或较远的安顺就读。

岩腊乡大部分村寨分布在边远落后的深山区、一个自然村与自然村之间行要走一个多小时，自然条件恶劣，经济文化相对滞后。

近年来，乡党委政府在党的路线方针政策指引和上级党委政府部门的帮助支持下，抓住中央西部大开发的机遇，通过全乡各族人民奋力拼搏，人民安居乐业，部分村寨实现了水、电、路地面卫星接收站，人民物质文化生活水平有了一定的提高，尤其是近几年来开展“四个一”、“五个好”及“市区领导提出打好以岩腊为重点的扶贫功坚战”等活动，岩腊乡经济社会得到了进一步的发展，经济指标逐年上升，二OO三年全乡完成国民总产值2499万元，粮食总产量6431吨，财政收入38。55万元，全乡均吃粮在265公斤以上，人均收入625。00元。

大力实施科技兴农，在全乡推广“两杂”种子种植、粮食获得丰收，畜牧业是岩腊乡优势之一，全乡以家庭养殖为龙头，带动畜牧业发展，引导群众向科学化、规模化、商品化发展，从而增加农民的经济收入，根据岩腊乡被列为全省贫困乡镇之一的机遇，乡党委政府制定了五年扶贫规化，在荒坡较多，25度以上的坡耕地实行退耕还林、还草、建茶园基地，现全乡已有茶园种植面积3000多亩。