地名由来：因该镇内有一座“古望江十三寺之首”的太慈寺（唐天祐二年(905)僧志祥创，其人仁爱、和善，为众人称赞，赠其法号“太慈”），故得名。

2020年4月，太慈镇上榜第五届安徽省文明村镇名录。

2019年12月，太慈镇入选2019年度安徽省森林城镇。

太慈镇是一座古老而又美丽的城镇。山青水秀，物华天宝，人杰地灵，犹如镶嵌在安九公路上一颗璀灿的明珠。

太慈镇地处望江中部腹地，距望江县城8km，332省道穿镇而过，面积89平方公里，辖9个自然村，人口50000人，是望江县地域最广、人口最多的大镇。境内地势起伏，山峦重叠，属典型的丘陵岗地区，雨量充沛，阳光充足，气候宜人，土地肥沃，武昌湖、泊湖呈东北、西南相夹环绕全境，山场、水面资源丰富，素有“小江南”、“鱼米之乡”之美称，是望江县经济发展最具活力、最有潜力的乡镇之一。曾先后获得“安庆市社会治安综合治理模范乡镇”、“安庆市发展农村劳务经济先进单位”、“全市防治非典型肺炎工作先进基层党组织”及“望江县个私经济发展进步乡镇”等称号。

近几年来，在县委、县政府的正确领导下，勤劳而智慧的太慈人民紧紧围绕镇党委、政府提出的“盘活路边经济，做好山水文章”的农业发展思路，因地制宜，扬长避短，发挥优势。以绿色、避灾、特色农产品开发为突破口，以创建全市优质高产高效水稻生产区为目标，坚持“打绿色牌，走特色路”。通过不断加大农业产业结构调整力度，发展特色、绿色经济，先后建立起200亩花卉苗木基地、200亩高效优质茶叶基地、2000亩稻田养蟹基地、2000亩意杨林基地以及横跨东西的3000亩经果林带，农业布局呈现五大特色板块：西北部特色水产开发，东北部优质茶叶开发，西部经济林木开发，横跨东西经果开发和中部绿色水稻、花卉苗木开发，已形成以水稻、经果、畜牧、水产、茶叶、花卉为主导的农业体系，有效地促进了农业增产、农民增收。同时因生态环境优美成为武昌湖生态旅游开发的重镇。“无农不稳，无工不富，无商不活”，富于创造的太慈人民牢固树立“工业兴镇、工业富镇、工业强镇”的意识，不断解放思想，更新观念，与时俱进，扩大开放，以小城镇建设为龙头，以安九经济长廊建设为依托，通过完善基础设施建设，加大招商引资力度，努力构建四大经济园区：即以武昌湖为依托的东部旅游园区，以腾龙畈为依托的中西部工业园区，以太慈商城为依托的中心商贸园区和以原玻纤厂为依托的南部个私园区，初步形成以木业、建材、机械、粮油加工为主导的工业体系。随着外出务工人数的不断上升，太慈镇又成为望江县乃至安庆市“劳务输出”大镇，1.5万劳务大军和200多名劳务经济经纪人分布在全国各大中小城市，每年创收近亿元。

江屋神墩遗址

江屋神墩遗址位于望江县太慈镇桃岭村，年代为新石器—商周。2012年10月23日，江屋神墩遗址被公布为安庆市第六批市级文物保护单位。

倪模墓

倪模墓位于望江县太慈镇桃岭村，年代为清。2017年9月22日，倪模墓被公布为安庆市第七批市级文物保护单位。