地名由来：此地土壤多为黄泥，“铺”为古时为驿程的基本单位（古时驿站站点计算方法为“五里一墩，十里一铺”），“黄铺”名源于此。

2022年12月，安徽省委农村工作领导小组公布安徽省乡村振兴示范镇创建名单，黄铺镇上榜。

2022年2月，安徽省爱国卫生运动委员会命名黄铺镇为2021年度安徽省卫生乡镇（街道）。

2020年4月，黄铺镇上榜第五届安徽省文明村镇名录。

2019年5月，黄铺镇被授予2018年度安徽省森林城镇称号。

2014年7月，黄铺镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

黄铺镇位于县境西南部，东与梅城镇接壤，西与太湖县小池镇相连，南靠黄泥镇，北与水吼交界。距县城10公里。总面积152平方公里，其中耕地3750公顷。全镇辖26个村，492个村民组，12307户，总人口49811人。2004年，全镇人均纯收入1860元。

黄铺镇属丘陵地带，地势西北高，东南低：地貌以大别山的前岗地区为主。本地四季分明，气候宜人，年均气温16.7℃，无霜期246天。本地蕴藏大量粘盘黄棕壤土，是制作红砖、瓦的极好材料，山区多以马尾松、杉木等品种木材为主。丘陵区面积65000亩，适宜于发展多种经济林。

黄铺镇以农业经济为主，是全县主要产粮区之一，2004年，全镇粮食总产3200万公斤，拥有国家级和省级粮食储备库各1座。

黄铺镇交通极为便利，合九铁路、沪蓉高速、105国道及正在施工的东香高速均贯穿全境，镇内村村通公路，通电、通邮，程控电话普级率超过90％。

黄铺镇商业与集市贸易历史悠久，是周边地区农副产品集散地和贸易中心。小集镇建设已初具规模。近几年来，已成功开发商品房近20000平方米。黄铺菜市场占地600多平方米，拥有摊位100个，年成交额超过200万元。全镇现拥有自来水厂3座，日供水超过1500吨。

黄铺镇2004年工业总产值达到24813万元，拥有各类企业1592家，合计上交税金429万元。祥圣工贸公司、古井工业公司等已初具规模。建材基地优势明显，拥有年产1000万块成品砖的轮窑厂七座。云峰、双河等村有利用农闲制作鞭炮的传统，有“花炮之都”之称。

黄铺教育资源优势明显，全镇现拥有高中2座，初级中学3座，小学24座，在校学生9401人。全县第一所私立高中--永兴私立高中和由安徽省律师协会捐资兴建的安徽律师古井希望小学已初具规模。拥有卫生院4所，个体行医人员61人。

祥圣村是县内知名的“小康明星村”，2004年，人均纯收入已达3500元，村内企业建材、种植、养殖多业并举。祥圣工贸公司2004年度完成工业总产值5600万元，利润总额324万元。多年来，村内没有向农民收过一分钱，是全县有名的“农民无负担村”和经济发展“明星村”，多次受到省、市、县表彰。黄铺村和云峰村的发展也蒸蒸日上，初具规模，提前跨入小康村行列。

李大屋民居

李大屋民居（原国民革命军48军138师师部旧址）位于潜山县黄铺镇云峰村，年代为清。2017年9月22日，李大屋民居被公布为安庆市第七批市级文物保护单位。