地名由来：以境内有池河得名。因西依马岭关，东临池河，又名马池。
2022年2月，池河镇被推荐为陕西省第二批全省乡村治理示范村镇。
2021年11月，池河镇被命名为首批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。
2021年11月，池河镇入选陕西省乡村振兴示范镇。
2020年12月，陕西省文化和旅游厅确定池河镇为2020年陕西省旅游特色名镇、乡村旅游示范村。
2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认池河镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。
2019年7月，池河镇入选2019年全国农业产业强镇建设名单。
2014年7月，池河镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
2009年8月，陕西省人民政府公布池河镇为陕西省重点镇。
石泉县池河镇位于陕西省安康市西南部，地处秦岭、巴山之间，汉水之滨，属浅山丘陵地貌，距石泉县城12公里，为石泉县域副中心，先后被列为全国重点镇、国家级卫生镇、陕西省15个经济发达镇行政管理体制改革试点镇，省级重点示范镇、安康市脱贫攻坚统筹农村发展创新试点镇，安康市基层改革创新观察点，也是西北重要的蚕桑生产基地。
池河镇域面积101平方公里，辖13个行政村和2个社区，总人口3万人，镇区常住人口2.3万人，2017年全镇实现生产总值35.1亿元，农民人均纯收入13058元。2018年，完成规模以上工业总产值29.67亿元；完成农业总产值2.95亿元；完成固定资产投资7.19亿元；全年财政非税收入8.5万元，实现农民人均纯收14791元。2018年，高质量脱贫82户247人，累计脱贫983户2986人，实现了五爱村整村脱贫。
丝路源点、金蚕之乡
2017年5月14日，习近平总书记在“一带一路”国际合作高峰论坛开幕式演讲中提到的国家一级文物、西汉时期“鎏金铜蚕”便发掘于池河镇谭家湾村，“鎏金铜蚕”是西汉时期朝廷劝课农桑的最高奖励，它见证了池河蚕桑丝绸的历史悠久和文化底蕴的深厚。
池河镇古称直城，是古子午道上的重要城镇。气候宜人，土壤肥沃，水源充裕，物阜民丰，人们世代在这块土地上种桑养蚕、缫丝织绸。
据史料记载，池河镇蚕桑丝绸始于商周，鼎盛于汉唐，远在西周，就有兴桑养蚕的记载，汉唐时期，为蚕桑丝绸集中产区和丝绸外贸出口基地，拥有着悠久而灿烂的蚕桑文化，是闻名于天下的“蚕桑之乡”。
地理区位、优势明显
池河镇地理自然条件优越，区位优势明显。东、西、北为浅山丘陵，南面环山，境内海拔最高约1880米，最低345米；主要山脉为凤凰山，地跨石(泉)、汉(阴)两县；中部池河沿岸是石泉最宽阔的川道地带。
池河境内交通便捷，十天高速、316国道、安(康)阳(平关)双线铁路穿境而过，可直达省城西安、汉中、安康各市，构成半日经济圈。
池河镇是县域旅游环线的重要节点，南侧紧靠后柳水乡、中坝大峡谷和4A级景区燕翔洞，北边毗邻纵横学派鼻祖“鬼谷子”隐居授徒地——云雾山鬼谷岭，是石泉县美丽富饶的东大门。
发展定位、特色鲜明
池河镇结合“一带一路”，坚持“政府主导、市场主体、群众参与、多元投入”工作思路，重点围绕“一心两区”(池河集镇核心、明星片区和五爱片区)，短抓脱贫攻坚，常抓持续发展，通过脱贫攻坚创新农村发展。
做特池河集镇，围绕桑旅结合，依托县域副中心，突出核心区域，完善基础设施建设和公共服务配套，全面提升集镇功能，已实现移民(脱贫)搬迁2453户，聚集人口7418人，移民搬迁“三精”模式全国推广。
做实观光农业，重点围绕农旅融合，聚合资源要素，按照农业景观化、休闲化要求，建设集旅游观光、休闲度假、农耕体验及品牌销售于一体的农业示范聚集带。
做靓美丽乡村，着力打造子午栈道重要节点，通过“五化同步、三业融合”，探索发展路径，打造池河模式，切实增强池河镇的吸引力、聚集力和持续力。
产业聚集、创新推动
池河镇遵循“创新、协调、绿色、开放、共享”发展理念，目前具有明确的产业定位、文化内涵和优势资源，兼具产业、文化、休闲和社区功能的农业特色产业发展集聚区。
池河镇兴桑养蚕历史悠久，在传统技艺的基础上，通过不断创新，养蚕方式趋于精细化、规模化、集约化，全镇栽种桑园13378亩，年发种量2.1万张，蚕茧产量872吨，成为7800多名群众增收致富的主要途径。近年来，依托这一产业优势，不断深入开发蚕桑下游产业，重点向观光旅游、丝绸制衣、蚕桑食品、丝绸高端制品等产业方向发展，规模不断壮大，社会效益及经济效益突显，相关产业新增就业岗位800余个。
目前，已形成集制种、养蚕、烘茧、缫丝、副产品开发为一体的产业链，蚕桑系列产业年产值达11亿元。同时，池河镇依托两个省级现代循环农业产业园，大力推行“畜沼桑”、“畜沼菜”循环模式，形成“种植—贮藏—加工—销售”产业链，逐步走向农业工业化发展道路。同时，以池河工业园区为平台，“一商一策”，着力培育规模企业，实施园区承载、招商引资、集群发展，做强工业经济。
完善功能、以管促建
成立了集镇管理领导小组，切实做到“规划一张图、建设一盘棋、管理一个法”，促进建设与管理协同发展。设立了城镇规划建设管理办公室，加强建设的监督指导，确保依规而行。配备专职队伍加强城镇交通、市场秩序和环境卫生管理整治，建立日常管理长效机制，引导全民共管，提升城镇品位。
目前，集镇人均道路面积达12.2平方米，在东西两个区域分别新建金蚕公园和红色文化广场，绿化率达到50%以上；自来水普及率达到100%，天然气普及率达到33%，公厕密度达到每平方公里3个；城镇家庭宽带接入能力100兆位每秒(100Mbps)。
镇区现已建有标准化幼儿园两所，中心小学、中学各1所；中心卫生院设置床位220张，千人床位数为0.98；建成2100平方米国家二级文化站和占地9400平方米体育场；拥有74间住房，148张床位，2600平方米(的)区域性敬老院已建成并投入使用；镇区邮局、农商行支行、农业银行服务网点、大型商场超市、快递网点、镇村便民服务中心相关配套服务机构设施齐全，满足了群众需求。
统筹城乡、持续发展
破解浅丘山区统筹发展难题，按照土地集约、产业集中、人口集聚、就地城镇化的模式，成立生猪、蚕桑、养鸡合作社流转土地，建立“畜沼桑”现代循环产业园，建设新型农村社区住房，实施搬迁扶贫工程，打造明星农村综合示范区样板。
在西苑社区探索实施移民搬迁新型社区管理机制，成立社区党组织、居委会和管理服务机构，健全各项管理制度，创新“社区管理房和人，原籍管理地和林”的权益分流管理模式，确保搬迁群众在新区享受“市民”服务，在原籍享受惠农政策。完善农民进城后的医疗、养老、教育、住房、就业等社会保障体系，确保城区新增人口进得来、留得下、住得好、能就业。
未来几年，池河镇将坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，以脱贫攻坚为统揽，以金蚕小镇建设为抓手，按照“科学定位、产业支撑、核心牵引、全域带动、富民强镇”总体思路和“坚持三宜定位、推进五化统筹、实现三个确保”战略部署，统筹做好稳增长、促改革、惠民生各项工作，确保追赶超越目标如期实现，推动镇域经济扩规模、优结构、上水平，确保池河镇成为名副其实的省级重镇、陕南强镇、丝路名镇。
历史沿革：
北魏正始二年（505年），先后为东梁州、金城郡、直城县治所（今池河老街）。
隋开皇三年（583年），撤销金城郡、直城县，辖地并入石泉县。
中华民国元年（1912年）后，为第二区。
民国二十八年（1939年），改设马池镇。
1951年，改设乡。
1956年，改为马池区，辖1个镇5个乡。
1958年，成立池河公社。
1984年，改设镇，并撤销新田乡并入池河镇。
1996年12月，撤销前池乡、松柏乡并入池河镇。