地名由来：因明末移民来此垦荒时，以河畔茅草丛生，地势平坦而得名。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，茅坪镇人口数量为2.03万人，位列白河县各镇人口数量排行榜第2位。

2015年2月，中央文明委决定授予茅坪镇第四届全国文明村镇称号。

2014年7月，茅坪镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2009年8月，陕西省人民政府公布茅坪镇为陕西省重点镇。

白河县茅坪镇位于县西南部，地处白石河中游，环县四级路横贯其中24公里，镇域总面积123平方公里，耕地2.45万亩。辖11个村81个村民小组，5327户，总人口19139人。2005年全镇工农业总产值6604万元，农民人均纯收入1740元。

茅坪镇历届党委、政府带领全镇人民发扬治山创业的白河精神，大力调整产业结构，蚕桑、畜牧、大棚蔬菜等产业已颇具规模，尤以劳务输出、大棚蔬菜两项产业为本镇特色。2006年劳务输出5619人，其中有组织劳务输出2734人，先后5次被市县劳动局授予“劳务输出先进集体”“先进劳保所”等称号。医疗卫生，文化教育等各项社会事业取得了长足发展，田、水、电、路、讯等基础设施建设步伐加快，已基本实现公路和程控电话通村化、移动通讯网络化、集镇建设规模化。镇机关所在地的茅坪集镇，控制范围4平方公里，建成区2.5平方公里，区内有两家工业企业固定资产投资共计近1000万元，有修理、服装加工、超市、餐饮等个体工商户286户，镇及驻镇机关18个，共有干部职工343人，其中白河县第二中学（市重点中学）、白河县第二人民医院均位于集镇中心区。集镇服务功能相对齐全，是白石河流域最大的商贸中心，被列为全市重点示范镇，先后被评为省、市级卫生集镇，茅坪镇也先后被评省、市为文明集镇。2005年，镇党委被县委命名为“五个好”乡镇党委。2006年茅坪镇枣树村被省委授予“全省先进基层党组织”荣誉称号。

全县海拔最高的山峰“五龙尖”位于镇内美丽的南岔河源头，山之气势磅礴而独特，原始森林，神秘浩瀚，自然景观奇秀壮丽，登山远望，宛如置身仙境，是旅游休闲度假的好去处。境内的纸坊、朝阳等地已勘探发现有铜、锰等矿。勤劳淳朴、热情好客的茅坪人民欢迎各界朋友前来观光做客、投资兴业。

进入“十一五”，茅坪镇党委、政府将带领全镇人民继续大力弘扬白河“三苦”精神，紧扣发展主题，坚定信心，振奋精神，以建设社会主义新农村统揽农村各项工作全局，为实现茅坪经济社会的突破发展而努力奋斗。

历史沿革：

清时为南乡。

中华民国元年（1912年）后，分别为南区义兴乡和义侠乡。

民国三十七年（1948年）4月，为白河县第三区和第五区。

1953年4月，桃园、玉皇、枣树、樊家、升平、安家、晏家7个乡属五区；茅坪、南岔两乡属六区。

1955年10月，五区改为枣树区、六区改为桂花区。

1956年3月，枣树区和桂花区合并为茅坪区，辖8个乡。

1958年10月，成立茅坪公社。

1961年8月，成立茅坪、桃园、玉皇、枣树等6个公社。

1962年8月，增设南岔公社和纸坊公社，枣树公社划入茅坪公社。

1968年9月，改为茅坪区。

1981年1月，茅坪区属白河县。

1984年5月，茅坪区下辖5个乡。

1996年11月，桃元、四新、茅坪、南岔乡合并设立茅坪镇。

2002年8月，纸坊乡并入茅坪镇。

2011年5月，桃元乡、四新乡并入茅坪镇。