地名由来：马尔康镇因境内有“马尔康”寺庙而得名。嘉绒藏语意为“酥油灯点亮的地方”，引申为“兴旺发达之地”。

2021年7月，马尔康镇被命名为2021—2023年度“四川省民间文化艺术之乡”（嘉绒文化）。

2014年7月，马尔康镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

马尔康县辖镇，自治州府、县府驻地。早为卓克基土司属地。1953年设马尔康街公所，1956年建马尔康镇，1984年本真乡并入。位于县境南部，面积364平方公里，人口2.2万。国道317线过境。辖莫拉、阿底、查北、俄尔雅、本真、英波洛、邓加、本真牧场、莫拉菜农、查北菜农10个村委会和团结、崇列、金珠、马江4个居委会。有林业、木材加工、运输为主的乡镇企业。农业主产小麦、青棵、玉米、马铃薯。境内有州制药厂、州本真水电站和大郎足沟水电站。古迹有马尔康寺。

历史沿革：

马尔康镇原为马尔康镇公所。

1956年，属马尔康办事处。

1959年，设马尔康镇党支部。

1962年3月，为州直属镇。

1964年4月，划归马尔康县。

1972年，复建马尔康镇。

1984年10月，与城关镇合并为马尔康镇。

2019年12月，撤销卓克基镇，将其所属行政区域划归马尔康镇管辖。