地名由来：薛城镇古为氐羌之地，隋文帝杨坚开皇四年（585年），设薛城戎为治所，在薛城东筑城墙，固成阁而得名。

2021年5月，省委宣传部命名薛城镇为四川省首批省级乡村文化振兴样板村镇。

2021年1月，薛城镇入选第三批四川最美古镇古村落名单。

理县辖镇。1952年建薛城乡，1958年改公社，1992年置镇。位于县境东部，距县府23.4公里。面积250平方公里，人口0.5万。国道317线过境。辖较场、欢喜、箭山、甲米、沙金、塔子、水塘、大歧、小歧、马山、南沟11个村委会。农业主产玉米、小麦、杂豆、马铃薯。经济林木有苹果、花椒、核桃。城西宁江门上刻有“为中国的自由独立奋斗到底”等宣传标语，属州级文物保护单位。城内有筹边楼1座，建于唐太和四年，为唐朝宰相李德裕筹边议事之地。

历史沿革：

隋开皇四年（584年），设薛城戊。

唐天宝元年（742年），设保县。

唐大中三年（849年），更名薛城县。

明洪武六年（1373年），更名保县。

清嘉庆八年（1803年），设正隶厅。

民国二年（1913年），设理番县。

民国三十五年（1946年），更名理县，为县政府驻地。

1951年冬，迁驻杂谷脑，薛城改区；后撤区，改薛城乡；后乡改薛城镇。

2019年12月，撤销木卡乡，将其所属行政区域划归薛城镇管辖。